2025泉韵嵙教实践纪实二：人才培养再结硕果

   机械与自动化系本科生以第一作者在力学TOP国际期刊发表学术论文

    近日，机械与自动化系智能制造技术实验室成员2022级机械电子工程专业本科生辛岳川以第一作者身份在国际知名力学TOP期刊《Nonlinear Dynamics》上发表题为《Nonlinear dynamics study of hybrid mechanism considering three-dimensional revolute joint clearance》的SCI二区学术论文（论文通讯作者：姜帅）。

该研究建立了含三维转动副间隙混联机器人的精确非线性动力学模型，系统深入地探究了运动副间隙对混联机器人动力学响应、混沌特性、可靠性的影响机制，形成了一套完整的动力学分析理论体系，为工业生产过程中混联机器人的维护及故障诊断提供了理论基础与实践指导。培养了学生的精确建模与分析能力，提高学生的实践动手能力与创新意识，激发学生的学习兴趣，助力教学质量的稳步提升。本研究受到山东省自然科学基金（ZR2023QE039）和教育部重点实验室开放课题基金（KFKT202402）提供的经费支持。

DOI:10.1007/s11071-025-10985-9

   此外，机械与自动化系智能制造技术实验室成员2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、朱加诺等积极参与大学生学术课题，成功申请立项山东省青少年教育科学规划项目大学生学术课题（指导教师：姜帅）。